北理工仿生機器人怎么樣 仿生機器人的前途

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• 比較北航和北理工機械電子
• 北理機電學院仿生機器人專業(yè)的課程有哪些，主要偏重哪方面
• 北京理工大學機器人方向
• 北京理工大學機電學院仿生機器人專業(yè)做什么的，與傳感與機電控制專業(yè)相比怎么樣
• 想問下,國內在仿生機器人領域最強的學?；蜓芯克悄膫€?北理工和中科院的如何?
• 仿生機器人的前途

比較北航和北理工機械電子

北京理工機電工程的研究方向有：探測、制導與控制技術；微小型系統(tǒng)設計與集成：主要研究綜合運用微機電系統(tǒng)、計算機、感知、控制等先進技術，綜合集成為微型或小型無人系統(tǒng)的光機電一體化技術；機器人技術：主要從事仿生機器人、智能機器人、微小型機器人、移動機器人、工業(yè)機器人、各種特殊功能機器人的理論、設計和特性檢測研究，多機器人協(xié)同系統(tǒng)等研究；先進傳動與控制。

北航機械學院的機器人研究主要是控制方向吧。整體水平?jīng)]有北京理工好。北京理工的仿生機器人研究水平是全國最高的。

機械電子工程 學校 排名

1 浙江大學 2 哈爾濱工業(yè)大學 3 北京理工大學 4 上海大學 5 北京航空航天大學

北理機電學院仿生機器人專業(yè)的課程有哪些，主要偏重哪方面

機械學院主干學科是車輛、動力機械、機械制造。主要偏機械。

機電學院主干學科是機械電子工程、武器系統(tǒng)、力學。除了機械電子工程稍微偏民之外，其他專業(yè)都是軍工專業(yè)，就是搞武器的，在中北大學也有個這樣的學院，叫機電工程學院，也叫武器裝備技術學院，跟北理這個很相似。機電學院的專業(yè)主要偏電，和機械基本沒有什么關系了，不過機械這邊每年調劑過去很多，機械的學生在那邊還是很受歡迎的。

至于兩個學院的機械電子工程專業(yè)，我可以簡單總結如下：

機電學院方向：

1.探測、制導與控制技術：主要研究利用各種物理場獲取目標信息的理論、技術和方法，引信系統(tǒng)分析與總體設計的理論及方法，機電及全電子安全系統(tǒng)技術，環(huán)境識別與安全控制技術，彈道修正技術，制導與控制技術等。

2.微小型系統(tǒng)設計與集成：主要研究綜合運用微機電系統(tǒng)、計算機、感知、控制等先進技術，綜合集成為微型或小型無人系統(tǒng)的光機電一體化技術。重點研究微機電系統(tǒng)（MEMS）設計、二次集成、測試和應用，網(wǎng)絡技術及安全等。

3.機器人技術：主要從事仿生機器人、智能機器人、微小型機器人、移動機器人、工業(yè)機器人、各種特殊功能機器人的理論、設計和特性檢測研究，多機器人協(xié)同系統(tǒng)等研究。

4.先進傳動與控制：先進傳動與控制：重點研究先進控制算法，液壓、氣動、電氣伺服系統(tǒng)及特性研究，液壓、氣動、電氣等各種控制和執(zhí)行元器件的理論分析及實驗研究，智能控制理論與方法研究，基于因特網(wǎng)的遠程控制、操作和檢測研究，腦信息特征和人性化控制等研究。

機械與車輛學院方向：

5.感知與測控技術：重點研究機器視覺、觸覺、聽覺、距離覺等感知技術，圖像獲取、識別與智能信息處理技術，仿生感知技術，傳感器與測控技術，數(shù)控技術，無損檢測技術等。

北京理工大學機器人方向

仿生機器人方向有一個機器人研究所，是二院機械電子工程的研究生方向，分數(shù)在370左右。屬于機械工程國家一級重點學科。

北京理工大學機電學院仿生機器人專業(yè)做什么的，與傳感與機電控制專業(yè)相比怎么樣

我就是機電院的，我們學校沒有這專業(yè)啊。。。只有機械電子工程，探測與制導，安全工程，武器

想問下,國內在仿生機器人領域最強的學?；蜓芯克悄膫€?北理工和中科院的如何?

你的問題中,有國內二字,大大增加的了這道題的難度。很不幸,國內的仿生機器人,相當落后,你能理解相當?shù)绞裁闯潭葐?就是比國外落后10年整

求采納

仿生機器人的前途

首先，模仿某些昆蟲而制造出來的機器人并非簡單。比如，國外有的科學家觀察發(fā)現(xiàn)，螞蟻的大腦很小，視力極差，但它的導航能力高超：當螞蟻發(fā)現(xiàn)食物源后回去召喚同伴時，是把這一食物的映像始終存儲在它的大腦里，并利用大腦里的映像與眼前真實的景像相匹配的方法，循原路返回?？茖W家認為，模仿螞蟻這一功能，可使機器人在陌生的環(huán)境中具有高超的探路能力。 其次，不論何時，對仿生機械（器）的研究，都是多方面的，也就是既要發(fā)展模仿人的機器人，又要發(fā)展模仿其他生物的機械（器）。機器人未問世之前，人們除研究制造自動偶人外，對機械動物非常感興趣，如傳說諸葛亮制造木牛流馬，現(xiàn)代計算機先驅巴貝吉設計的雞與羊玩具，法國著名工程師鮑堪松制造的鳧水的鐵鴨子等，都非常有名。在機器人向智能機器人發(fā)展的時程中，就有人提出“反對機器人必須先會思考才能做事”的觀點，并認為，用許多簡單的機器人也可以完成復雜的任務。20世紀90年代初，美國麻省理工學院的教授布魯克斯在學生的幫助下，制造出一批蚊型機器人，取名昆蟲機器人，這些小東西的習慣和蟑螂十分相近。它們不會思考，只能按照人編制的程序動作。幾年前，科技工作者為圣地亞哥市動物園制造電子機器鳥，它能模仿母兀鷹，準時給小兀鷹喂食；日本和俄羅斯制造了一種電子機器蟹，能進行深?？販y，采集巖樣，捕捉海底生物，進行海下電焊等作業(yè)。美國研制出一條名叫查理的機器金槍魚，長1.32米，由2843個零件組成。通過擺動軀體和尾巴，能像真的魚一樣游動，速度為7.2千米/小時?？梢岳盟诤Ｏ逻B續(xù)工作數(shù)個月，由它測繪海洋地圖和檢測水下污染，也可以用它來拍攝生物，因為它模仿金槍魚惟妙惟肖。有的科學家正在設計金槍魚潛艇，其實就是金槍魚機器人，行駛速度可達20節(jié)，是名副其實的水下游動機器。它的靈活性遠遠高于現(xiàn)有的潛艇，幾乎可以達到水下任何區(qū)域，由人遙控，它可輕而易舉地進入海底深處的海溝和洞穴，悄悄地溜進敵方的港口，進行偵察而不被發(fā)覺。作為軍用偵察和科學探索工具，其發(fā)展和應用的前景十分廣闊。同樣，研究制造昆蟲機器人，其前景也是非常美好的。例如，有人研制一種有彈性腿的機器昆蟲，大小只有一張信用卡的1/3左右，可以像蟋蟀一樣輕松地跳過障礙，一小時幾乎可前進37米。這種機器昆蟲最特殊的地方是突破了“牽動關節(jié)必須加發(fā)動機”的觀念。發(fā)明家用的新方法是：由鉛、鋯、鈦等金屬條構成一個雙壓電晶片調節(jié)器。當充電時，調節(jié)器彎曲，充完電了它又彈回原狀，反復充電，它就成了振動條。在振動條上裝有昆蟲肢體，振動條振動就成了機器昆蟲的動力，每次振動都會使這種爬行昆蟲前進2毫米。通過一只“蟲王”就可以控制一大群機器昆蟲，由它以接力形式把控制指令傳送給每個機器昆蟲。應用這種機器昆蟲可以在戰(zhàn)場上完成偵察、運送物品，或在其他星球進行探路。