計算機(jī)931考什么 北航機(jī)械自動化專業(yè)好嗎
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937數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)
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語言:C、C++、如使用Java
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一、考試組成
自動控制原理占90分; 理論力學(xué)占60分,總分150分。
二、自動控制原理部分考試大綱
(一)復(fù)習(xí)內(nèi)容及基本要求
1.自動控制的一般概念
主要內(nèi)容:自動控制的任務(wù);基本控制方式:開環(huán)、閉環(huán)(反饋)控制;自動控制的性能要求:穩(wěn)、快、準(zhǔn)。
基本要求:反饋控制原理與動態(tài)過程的概念;由給定物理系統(tǒng)建原理方塊圖。
2.?dāng)?shù)學(xué)模型
主要內(nèi)容:傳遞函數(shù)及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖;典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);結(jié)構(gòu)圖的等效變換、梅遜公式。
基本要求:典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖的繪制;結(jié)構(gòu)圖的等效變換。
3.時域分析法
主要內(nèi)容:典型響應(yīng)及性能指標(biāo)、一、二階系統(tǒng)的分析與計算。系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析與計算:勞斯、古爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的計算及一般規(guī)律。
基本要求:典型響應(yīng)(以一、二系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為主)及性能指標(biāo)計算;系統(tǒng)參數(shù)對響應(yīng)的影響;勞斯、古爾維茨判據(jù)的應(yīng)用;系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、終值定理的使用條件。
4.根軌跡法
主要內(nèi)容:根軌跡的概念與根軌跡方程;根軌跡的繪制法則;廣義根軌跡;零、極點分布與階躍響應(yīng)性能的關(guān)系;主導(dǎo)極點與偶極子。
基本要求:根軌跡法則(法則證明只需一般了解)及根軌跡的繪制;主導(dǎo)極點、偶極子等的概念;利用根軌跡估算階躍響應(yīng)的性能指標(biāo)。
5.頻率響應(yīng)法
主要內(nèi)容:線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng);典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)及開環(huán)頻率響應(yīng);Nyquist穩(wěn)定判據(jù)和對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù);穩(wěn)定裕度及計算;閉環(huán)幅頻與階躍響應(yīng)的關(guān)系,峰值及頻寬的概念;開環(huán)頻率響應(yīng)與階躍響應(yīng)的關(guān)系,三頻段(低頻段,中頻段和高頻段)的分析方法。
基本要求:典型環(huán)節(jié)和開環(huán)系統(tǒng)頻率響應(yīng)曲線(Nyquist曲線和對數(shù)幅頻、相頻曲線)的繪制;系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)(Nyquist判據(jù)和對數(shù)判據(jù));等M、等N圓圖,尼柯爾斯圖僅作一般了解;相穩(wěn)定裕度和模穩(wěn)定裕度的計算;明確最小相位和非最小相位系統(tǒng)的差別,明確截止頻率和帶寬的概念。
6.線性系統(tǒng)的校正方法
主要內(nèi)容:系統(tǒng)設(shè)計問題概述;串聯(lián)校正特性及作用:超前、滯后;校正設(shè)計的頻率法及根軌跡法;反饋校正的作用及計算要點;復(fù)合校正。
基本要求:校正裝置的作用及頻率法的應(yīng)用;以串聯(lián)校正為主,反饋校正為輔;以頻率法為主,根軌跡法為輔;復(fù)合校正的應(yīng)用。
7.線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析方法
主要內(nèi)容:狀態(tài)方程的列寫;狀態(tài)方程的解(矩陣指數(shù)及其性質(zhì));系統(tǒng)等價變換;狀態(tài)方程與傳遞函數(shù)的關(guān)系;系統(tǒng)的可控性、可觀性及其判據(jù);動態(tài)方程的標(biāo)準(zhǔn)形(可控標(biāo)準(zhǔn)型、可觀標(biāo)準(zhǔn)型);可控性、可觀性分解;對偶原理,傳遞函數(shù)的最小實現(xiàn);狀態(tài)反饋及極點配置;狀態(tài)觀測器及其設(shè)計。
基本要求:上述主要內(nèi)容中各點均要求,但僅限于單輸入單輸出線性定常連續(xù)系統(tǒng)。
8. 非線性系統(tǒng)理論
主要內(nèi)容:非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的一般特征;典型非線性特性及其影響;諧波線性化及描述函數(shù);用描述函數(shù)法研究系統(tǒng)穩(wěn)定性和自激振蕩;相軌跡的一般特點及繪制方法;線性系統(tǒng)的相軌跡;非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及分析。
基本要求:明確描述函數(shù)法的使用限制條件;典型環(huán)節(jié)描述函數(shù);用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自激振蕩;一、二階非線性系統(tǒng)的相軌跡繪制及運(yùn)動分析。
(二)參考教材
《自動控制原理》 程鵬主編 高等教育出版社出版 2003.8
《自動控制原理學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答》 程鵬、邱紅專、王艷東 編著 高等教育出版社出版 2004.12
三、理論力學(xué)部分的考試大綱
(一)復(fù)習(xí)內(nèi)容及基本要求
1、幾何靜力學(xué)
靜力學(xué)的基本公理,受力分析,力系簡化的基本方法和有關(guān)力學(xué)量的基本計算,平衡方程的建立與求解,摩擦(滑動摩擦和滾動摩擦)問題,桁架內(nèi)力的計算,平衡結(jié)構(gòu)的靜定性問題。
2、分析靜力學(xué)
各種力(重力、彈性力、有勢力、摩擦力、合力、等效力系)的功,約束及其分類、廣義坐標(biāo)和自由度、虛位移與虛功、理想約束、虛位移原理及其應(yīng)用、有勢力作用下質(zhì)點系平衡位置的穩(wěn)定性。
(二)參考教材
《靜力學(xué)》高等教育出版社 謝傳峰主編
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